esfera armilar
Nota de aplicación
Modelo esquemático de la esfera celeste que por lo general tiene a la Tierra en el centro con un armazón de anillos que representan la posición relativa de elementos astronómicos, tales como el ecuador celeste, la eclíptica, el zodíaco y los demás planetas. Fueron creados por los antiguos griegos y usados especialmente durante los siglos XIV al XVI como un instrumento de ayuda para la navegación.